一、电动角位滑台定义

1）标配步进电机和RS232接口

2）产品结构小巧轻薄，适合与轻载，低速使用，科学实验使用

3）高品质精磨丝杆驱动，小导程，相同细分数可达到高的分辨率

4）巧妙的消空回螺母结构设计，可使研磨丝杆副的间隙降到最小

5）导轨采用交叉滚珠导轨，运动流畅，有侧向调整导轨预紧力和消间隙之功能

6）步进电机和滚珠丝杆通过高品质弹性联轴器连接，传动同步，消偏性能好，大大降低了偏心扰动且噪音小

7）装有零位和限位开关，方便准确的定位和保护产品

8）底座有标准孔距的螺纹孔和通孔，方便安装

9） 三轴一体化设计，空间更紧凑

10）配有手轮，方便调试

11）可换装伺服电机和光栅尺，做闭环控制，接受产品的改制和量身定制

二 、参数

三、尺寸图

四、注意事项（安全须知）

1）安装方法：将顶板驱动至CW或CCW侧，则可分别窥见2个螺栓孔（共4个）。用M4圆头内六角螺丝固定。

2）关于滑台表面、底面安装的对象物：

表面粗糙的安装物，或者是要安装在粗糙的表面物体上时，可能会导致滑台面变形，从而影响精度，请予以注意。

【平面度的大致标准：0.03mm以内】

3）关于方式：

      ■关于滑台的安装方式：各产品规格以设置在平面上为前提条件。

        上下颠倒安装、侧面垂直   或侧面水平安装等非平面设置时需要注意。

        耐负载和精度因安装方式而显著变化。

4）此运动结构的特长：

①高耐久性规格：考虑到如以微小角度持续反复驱动，则涡轮型会因磨损而产生反冲间隙。移动机构从涡轮（滑动）变成滚珠丝杆（滚动），实现了“高耐久性”。

②加减性能的提高：相对于涡轮摩擦较（滑动阻力）小，可以顺利启动、加速。

③反冲间隙减小：通过在机构要素中使用预压件实现“反冲间隙几乎为零”。

    ■关于移动量、等速性

    滚珠丝杆的直线驱动通过滑台内部的轴承转换为旋转运动。

     （因为直线运动会转换为旋转运动，所以滚珠丝杆移动距离和滑台移动角度不相同。）因此，行程中心和行程边缘每1个脉冲的分辨率不同。等速传送脉冲信号也不会变成恒定的旋转速度。

     ■移动量的计算方式

     *是以行程中心为基准的计算公式。

     ①移动角度=arcSin((输入脉冲*X)/P)

     ②输入脉冲=P*Sin(移动角度)/X

   ■定义

     ■基本规格

5）关于滑台承载情况

本滑台提供的承载参数为水平静载荷，当本产品用承载冲击载荷或偏心冲击载荷时，承载能力会发生显著变化。

6）接线图：

7）关于滑台导轨磨损后调节方法(下图非实物，仅为安装参考)由于导轨的磨损，当滑台长期使用后产生了侧向间隙，可通过滑台侧边的交叉导轨间隙调整螺丝预紧使间隙消除。

五、滑台所配电机参数

六、滑台所配步进电机驱动器情况

1. 本滑台默认不配步进电机驱动器，由客户另行购买。

2. 本滑台推荐搭配鸣志步进电机驱动器SR2（具体使用方法请参阅《SR2-用户手册》）。

七、关于滑台的日常保养及维护

为使得本平台获得长久的寿命及稳定的精度，需对本平台的传动机构，滑动机构，滚动机构等进行保养。

弧形导轨和滚柱丝杆的保养：定期对弧形导轨滚柱丝杆施加适量润滑脂，润滑脂均匀布涂覆在弧形导轨滚珠。

丝杆沟槽内即可，不可溢出，润滑脂类型为导轨丝杆用锂基润滑脂，品牌不限，4个月保养一次。